Program Komputer ini dikembangkan pada platform Arduino untuk mengimplementasikan algoritma kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dalam pengaturan kecepatan motor DC secara real-time. Program melakukan akuisisi data dari rotary encoder sebagai sensor utama, memproses error terhadap setpoint, lalu menghasilkan sinyal kendali berbasis PWM ke motor. Selain itu, program juga membaca data dari sensor proximity induktif sebagai tachometer pembanding untuk validasi hasil pengukuran. Hasil perhitungan ditampilkan pada LCD, dengan fitur antarmuka yang memungkinkan pengguna mengatur parameter PID (Kp, Ki, Kd) secara langsung. Inovasi utama program ini terletak pada integrasi multi-sensor dan mekanisme tuning interaktif, sehingga bermanfaat sebagai media pembelajaran sistem kendali sekaligus mendukung aplikasi di bidang otomasi industri.