Alat peraga sistem kendali kecepatan motor DC berbasis PID ini dikembangkan sebagai media pembelajaran interaktif untuk membantu mahasiswa memahami prinsip pengendalian otomatis, khususnya pada pengaturan kecepatan motor DC. Perangkat ini bersifat portabel dan terdiri atas mikrokontroler, motor DC, beban inersia, rotary encoder sebagai sensor utama, serta tachometer berbasis sensor proximity induktif sebagai pembanding. Sistem memungkinkan pengaturan kecepatan secara real-time menggunakan metode Proportional-Integral- Derivative (PID), dengan parameter kendali yang dapat diatur melalui antarmuka LCD. Kedua pembacaan sensor ditampilkan bersamaan sehingga pengguna dapat mengevaluasi akurasi pengukuran. Seluruh rangkaian dikemas dalam koper instruksional berbahan kayu dan logam untuk mendukung portabilitas dan ketahanan di laboratorium. Keunggulan utama alat ini terletak pada integrasi multi-sensor dan penerapan kendali PID yang memberi pengalaman praktis bagi mahasiswa dalam teknik kontrol modern. Alat ini dikembangkan menggunakan pendekatan ADDIE dan telah mencapai TKT level 5, menandakan prototipe telah diuji secara fungsional dan siap digunakan dalam pembelajaran praktik sistem kendali.