Alat peraga (trainer) sistem kendali kecepatan motor DC berbasis PID ini dikembangkan sebagai media pembelajaran interaktif yang bertujuan untuk memperkuat pemahaman mahasiswa terhadap konsep sistem kendali otomatis, khususnya dalam pengaturan kecepatan motor DC. Perangkat ini dirancang secara portabel dan praktis, terdiri atas komponen utama seperti mikrokontroler, motor DC, beban inersia, rotary encoder sebagai sensor kecepatan utama, serta tachometer berbasis sensor proximity induktif sebagai alat validasi pengukuran kecepatan. Sistem ini memungkinkan pengendalian kecepatan motor DC secara real-time dengan metode Proportional-Integral-Derivative (PID), dan memberikan akses langsung kepada pengguna untuk mengatur parameter kendali melalui antarmuka.